#ifndef __INT_PATROL_H__
#define __INT_PATROL_H__

#include "Com_Util.h"
#include "Dri_Grip.h"


/**
 * @brief 初始化,巡逻功能
 * 
 */
void Int_Patrol_Init();

/**
 * @brief 初始化,巡逻功能
 * 
 */
char Int_Patrol_Counter();

#endif /* __INT_PATROL_H__ */